Velocidad suavizada
Smoothed Velocity es la estimación suavizada de la velocidad actual del objetivo sobre la base de las detecciones anteriores realizadas por el radar de vigilancia de seguimiento durante la exploración.
Símbolo: vs
Medición: VelocidadUnidad: m/s
Nota: El valor puede ser positivo o negativo.
(n-1) th Scan Velocidad suavizada
La velocidad suavizada de exploración (n-1) es la estimación suavizada de la velocidad del objetivo en la exploración n-1 realizada por el radar de vigilancia de seguimiento durante la exploración.
Símbolo: vs(n-1)
Medición: VelocidadUnidad: m/s
Nota: El valor puede ser positivo o negativo.
Parámetro de suavizado de velocidad
El parámetro de suavizado de velocidad es el parámetro de ajuste que se utiliza para mejorar la calidad de la velocidad suavizada estimada por el radar de vigilancia de seguimiento durante la exploración para evitar mediciones con ruido.
Símbolo: β
Medición: NAUnidad: Unitless
Nota: El valor puede ser positivo o negativo.
Tiempo entre observaciones
El tiempo entre observaciones es el tiempo que transcurre entre dos observaciones sucesivas realizadas por el radar de vigilancia de seguimiento durante la exploración.
Símbolo: Ts
Medición: TiempoUnidad: s
Nota: El valor debe ser mayor que 0.
Posición medida en el enésimo escaneo
La posición medida en el enésimo escaneo es la posición medida o real del objetivo en el enésimo escaneo por el radar de vigilancia de seguimiento durante el escaneo.
Símbolo: xn
Medición: LongitudUnidad: m
Nota: El valor debe ser mayor que 0.
Posición prevista de destino
La posición prevista del objetivo es la posición prevista o estimada del objetivo en el enésimo escaneo por el radar de vigilancia de seguimiento durante el escaneo.
Símbolo: xpn
Medición: LongitudUnidad: m
Nota: El valor debe ser mayor que 0.